直流電機控制器和直流電機控制的類型

無刷直流電機

       也被稱為同步直流電機或電子換向電機，這些類型的電機主要區別在于它們缺少換向器，這被可以檢測并隨后調整轉子角度的伺服機構代替，無刷直流電機堅固耐用且安全。

有刷直流電機

       這些是最早的直流電機，可以追溯到電機的最初設計，盡管它們在造紙機，起重機和軋機中仍然很受歡迎，但最近卻逐漸消失。

并聯直流電機

       這是一種有刷電機，其勵磁繞組與電樞并聯，由于并聯繞組，它們具有較低的電流，并聯電機在需要恒定轉矩的多種應用中發現了很多用途，攪拌機，傳送帶和起重機最依賴它們。

串聯直流電機

       這些是最終的品種，串聯連接的勵磁繞組將它們與并聯電機區分開，這意味著電樞電流確實會通過勵磁繞組，從而產生更快的速度，串聯直流電機是要求高啟動轉矩的任務的理想選擇。

當涉及直流電機控制時，以下是最常用的方法：

方向控制器：H橋

       H橋電路是控制直流電機的最簡單方法之一，這樣的電機內可以找到四個成對控制的開關，當這兩對中的任何一個閉合時，它們立即完成電路并隨后為電動機供電，H橋也可以控制速度。

速度控制器：脈寬調制（PWM）

       PWM電路通過模擬電源的增加或減少來改變電機的速度， PWM易于應用且成本低廉，這是可以連續控制電機速度的一個方面。這些控制器通過向電機發送周期性脈沖來工作，當使用常規脈沖的線圈電感帶來一定的約束平滑效果時，電機就像是由高壓或低壓供電。

電樞控制器：可變電阻

       這是影響直流電機速度的另一種方法，通過電樞或勵磁線圈饋入的電流會發生變化。當線圈電流發生變化時，輸出軸的速度也會發生變化，可變電阻器可以改變電流，從而可以提高速度。